起诉离婚一次开庭并不一定能判决离婚。法院在审理离婚案件时，会综合考虑多方面因素，并遵循一定的法律程序。

首先，明确结论：起诉离婚一次开庭并非必然能判离，结果依赖于具体案件情况和所提供的证据。

接下来，详细分析：

1. 法院调解程序：

   • 在离婚诉讼中，法院首先会进行调解，尝试让夫妻双方和解，修复感情。这是法律程序中的一部分，旨在促进家庭和睦，减少不必要的离婚。

2. 判决依据：

   • 如果调解不成，法院会根据起诉方提供的事实理由及被告方的答辩情况，综合判断夫妻双方的感情是否确已破裂。只有当法院认为夫妻感情确已破裂，且调解无效时，才会判决离婚。

3. 法定离婚情形：

   • 存在法定的离婚情形也会影响法院的判决。如重婚、与他人同居、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员、有赌博或吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等，这些都是认定夫妻感情破裂的法定情形。

4. 证据的重要性：

   • 证据的充分性对于离婚判决至关重要。如果一方能拿出充分证据表明夫妻感情确已破裂，那么一次起诉离婚就有可能被判决离婚。然而，如果证据不充分，法院可能就会判决不准离婚。

5. 后续行动：

   • 如果一次开庭未能判决离婚，原告需要在判决生效满六个月之后再次起诉。这期间，双方可以进一步收集证据，或者通过其他方式尝试解决婚姻问题。

综上所述，起诉离婚一次开庭能否判决离婚，取决于具体案件的实际情况和所提供的证据。因此，在准备离婚诉讼时，建议充分收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何关于离婚诉讼的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。