要使个人遗嘱有效，必须确保它同时满足实质要件和形式要件的要求。以下是对这两方面的详细解释，以及撰写遗嘱时的一些关键要点：
实质要件
遗嘱能力：遗嘱人在订立遗嘱时必须具备完全民事行为能力。这意味着遗嘱人应年满18周岁且精神正常，或者16周岁以上不满18周岁但以自己劳动收入为主要生活来源。如果遗嘱人在订立遗嘱时不具备此能力，所立遗嘱将无效。
真实意愿：遗嘱必须是遗嘱人真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等情形。如果遗嘱是在他人欺骗或强迫下订立的，该遗嘱同样无效。
内容合法：遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益。同时，遗嘱必须为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额，否则在处理遗产时，应优先为该继承人留下必要份额。
个人合法财产：遗嘱人只能处分自己合法拥有的财产。如果遗嘱涉及处分他人财产，该部分内容将无效。
形式要件
根据《中华人民共和国民法典》，遗嘱有六种形式，每种形式都有其特定的要求：
自书遗嘱：遗嘱人需亲笔书写遗嘱内容，签名，并注明年、月、日。
代书遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
打印遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱：需有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应在录音录像中记录其姓名或肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱：在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱，但需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则之前所立的口头遗嘱无效。
公证遗嘱：遗嘱人需通过公证机构办理，具有较高的公信力。
撰写要点
在撰写遗嘱时，还需注意以下要点以确保其有效性：
明确身份信息：写明遗嘱人的姓名、性别、出生日期、身份证号、住址等，以确保身份明确无误。
详细财产处分：清晰表述财产信息，如房产位置、银行存款金额及账户信息、车辆号牌等，并明确指出这些财产由谁继承。若有多项财产，应逐一罗列清楚。
指定执行人（可选）：若想指定某人负责执行遗嘱，需在遗嘱中写明执行人的姓名、联系方式等信息。
签名及日期：遗嘱必须由遗嘱人本人亲笔签名，并注明订立遗嘱的具体年、月、日。这是所有形式遗嘱的共同要求。
综上所述，撰写有效遗嘱需严格遵循法律规定，确保遗嘱人具备完全民事行为能力、遗嘱内容真实合法、形式符合要求，并在撰写过程中详细、清晰地表述财产处分及继承人信息。如有必要，建议咨询专业律师以确保遗嘱的有效性和合法性。