结论前置：危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则先前所立的口头遗嘱确实无效。

详细分析：

在《中华人民共和国民法典》中，对口头遗嘱的设立及其效力有明确的规定。根据第一千一百三十八条，遗嘱人在危急情况下可以立口头遗嘱，但这一行为必须有两个以上的见证人在场见证，以确保遗嘱的真实性和合法性。然而，这一口头遗嘱的效力是暂时的，它只在危急情况持续期间有效。

一旦危急情况消除，遗嘱人的身体状况或环境条件允许其以更为稳定、可靠的形式（如书面或录音录像）重新立遗嘱时，之前所立的口头遗嘱即自动失去法律效力。这是因为法律要求遗嘱人在条件允许的情况下，应当采用更为准确、可靠的方式来表达其遗产分配的意愿，以避免后续可能因口头表述不清或见证人问题而引发的继承纠纷。

这一规定既体现了对遗嘱人真实意愿的尊重和保护，也维护了遗嘱形式的规范性和严肃性。因此，在实际操作中，建议遗嘱人在条件允许的情况下尽量采用书面或录音录像等更为可靠的方式来设立遗嘱，以确保其遗产分配意愿能够得到准确、有效的表达和执行。

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