犯罪证明的出具主要依据犯罪事实的查清以及证据的确实、充分。以下是关于犯罪证明的具体条件和要求的详细分析：

一. 犯罪事实的查清

• 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人的犯罪事实需要被查清，这是出具犯罪证明的前提条件。犯罪事实的查清包括但不限于犯罪的时间、地点、手段、后果以及犯罪嫌疑人的身份等。

二. 证据的确实、充分

• 证据确实、充分是出具犯罪证明的关键要求。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十五条，证据确实、充分应当符合以下条件：
  1. 定罪量刑的事实都有证据证明：即所有与定罪量刑相关的事实都必须有相应的证据来支持。
  2. 据以定案的证据均经法定程序查证属实：所有用于定案的证据都必须经过合法的程序进行查证，确保其真实性。
  3. 综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑：在综合全案证据的基础上，必须能够排除所有合理的怀疑，确保所认定的事实的准确性。

三. 法律程序的遵循

• 在出具犯罪证明的过程中，必须严格遵循法律程序。这包括侦查、审查起诉、审判等各个阶段，每个阶段都有相应的法律要求和程序规定。只有在严格遵循这些程序的基础上，才能确保犯罪证明的合法性和有效性。

综上所述，犯罪证明的出具需要满足犯罪事实的查清、证据的确实充分以及法律程序的遵循等条件和要求。这些条件和要求共同构成了出具犯罪证明的法律基础，确保了犯罪证明的准确性和合法性。如果您还有其他问题需要咨询，请随时告诉我。