父母在立遗嘱时，无需继承人（子女）签字。遗嘱的生效主要取决于以下几个关键因素：

一、遗嘱的法律性质

遗嘱是遗嘱人处分自己财产及相关事务的单方法律行为。这意味着遗嘱的订立与执行是基于遗嘱人自身的意愿和法律规定，不需要其他任何人的同意或签字，包括子女。

二、遗嘱的生效要件

1. 形式要件：遗嘱必须满足法律规定的形式要求，如自书遗嘱需要由遗嘱人亲笔书写，并签名、注明年、月、日；代书遗嘱则需要有两个以上见证人在场见证，并由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，同时注明年、月、日。

2. 实质要件：

   • 遗嘱人必须具有完全民事行为能力。
   • 遗嘱内容必须是遗嘱人的真实意思表示，不能受到欺诈、胁迫等外部因素的影响。
   • 遗嘱处分的财产必须是遗嘱人个人的合法财产。

三、不同遗嘱形式的生效要求

• 自书遗嘱：完全由遗嘱人亲笔书写并签名，无需子女或其他任何人签字。
• 代书遗嘱：需有两个以上见证人在场，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人共同签名，子女若未作为见证人则无需签字。
• 打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱等其他形式也均有明确的法律规定，均不要求子女签字。
• 公证遗嘱：虽然公证过程中可能涉及相关人员签字确认，但这是公证程序的一部分，并不特指子女必须签字。

四、子女在遗嘱中的角色

子女在遗嘱的订立过程中通常不需要参与，但在遗嘱执行时可能会扮演一定角色。特别是当遗嘱中涉及到的财产与子女有关时，子女的配合可能有助于遗嘱的顺利执行。然而，这并不影响遗嘱本身的效力。即使子女对遗嘱内容有异议或不愿配合执行，只要遗嘱合法有效，它仍然应当按照其内容进行执行。

综上所述，父母在立遗嘱时无需继承人（子女）签字。遗嘱的效力主要取决于其内容是否合法、形式是否合规以及是否是遗嘱人的真实意思表示。