缓刑外出被发现，第一次通常是警告。具体来说：

1. 警告措施：根据《社区矫正实施办法》的相关规定，缓刑期间，社区矫正人员若违反关于报告、会客、外出、居住地变更等规定，县级司法行政机关应当给予警告，并出具书面决定。这意味着，如果发现缓刑人员未经批准外出，第一次通常会先给予警告。

2. 收监执行的条件：虽然第一次发现通常是警告，但如果缓刑人员受到司法行政机关三次警告仍不改正，或者违反监督管理规定、不服从司法行政机关的管理，情节严重，如多次私自外出、私自外出时间较长、因私自外出造成不良社会影响等，县级司法行政机关可以向原判决法院提请收监执行。原判决法院在收到提议后，必须在一个月内依法作出裁定。

3. 建议与提醒：因此，缓刑人员在缓刑期间应严格遵守各项规定，避免未经批准外出。如果确实有特殊原因需要外出，应提前向司法行政机关申请并获得批准。同时，也要珍惜警告机会，及时改正错误行为，避免因为多次违规而被收监执行。

综上所述，缓刑外出被发现，第一次通常是给予警告，但并不意味着可以无视规定继续违规。缓刑人员应严格遵守相关规定，确保顺利度过缓刑考验期。