是的，中华人民共和国刑法在2002年进行了修正。具体来说，2002年12月28日，第九届全国人大常委会第三十一次会议通过了《中华人民共和国刑法修正案（四）》。这次修正主要对刑法进行了以下几方面的修改和补充：

1. 惩治破坏市场经济秩序行为：例如，对生产、销售不符合保障人体健康的国家标准、行业标准的医疗器械、医用卫生材料的行为，以及逃避海关监管将境外固体废物、液态废物和气态废物运输进境的行为，都增加了相应的刑罚规定。

2. 加强社会管理秩序保护：如增加了对违反劳动管理法规，雇用未满十六周岁的未成年人从事超强度体力劳动或危险环境下劳动的行为的刑罚。

3. 完善走私罪相关规定：明确了以走私罪论处的具体行为，包括直接向走私人非法收购国家禁止进口物品等。

4. 加强环境保护：对以原料利用为名，进口不能用作原料的固体废物、液态废物和气态废物的行为，也作出了相应的刑罚规定。

5. 调整盗伐林木罪相关刑罚：对盗伐、滥伐林木以及非法收购、运输盗伐、滥伐的林木的行为，根据情节轻重，调整了相应的刑罚幅度。

这些修正体现了我国刑法随着社会发展和犯罪形势的变化而不断完善的趋势，旨在更好地维护社会秩序和公共利益。如果您需要了解更详细的修正内容或有其他法律问题，可以继续咨询我。