《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条第一款规定的处罚是：未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。

一. 法规解读：

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条第一款明确规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。这意味着，驾驶人在驾驶机动车前，必须通过合法的程序取得驾驶证，否则将面临法律的制裁。

二. 处罚规定：

• 根据同一法律的第九十九条第一项规定，对于未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的行为，公安机关交通管理部门将处二百元以上二千元以下罚款。同时，对于这一行为，还可以并处十五日以下拘留。

三. 实际案例：

• 例如，某人未取得机动车驾驶证就驾驶机动车上路，被交通警察查处后，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，该人将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能被处以十五日以下的拘留。

综上所述，《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条第一款对于未取得机动车驾驶证驾驶机动车的行为，规定了明确的处罚措施，即处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这一规定旨在维护道路交通秩序，保障行车安全，驾驶人应严格遵守。