食用在菜里煮熟的啤酒一般不会导致酒驾，但在特定条件下仍有可能被认定为酒驾。

首先，酒驾的判定依据是驾驶员血液中的酒精含量，而非食物中是否含有酒精。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，饮酒后驾驶机动车将受到法律的制裁，酒驾的判定标准是驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml。

在烹饪过程中，啤酒中的酒精会随着温度和时间逐渐挥发，因此最终留在食物中的酒精含量通常极低。在正常情况下，食用含有微量酒精的菜肴并不会导致驾驶人员血液中的酒精含量超标，也不会对驾驶能力产生明显影响。

然而，也存在一些特殊情况。如果菜肴中啤酒的含量非常高，且烹饪时酒精挥发不充分，或者在食用后立即驾驶车辆，那么人体摄入的酒精量可能会相对较高。在这种情况下，酒精有可能通过消化系统进入血液循环，使呼出气体或血液中的酒精含量达到或超过酒驾标准。

因此，为了避免不必要的法律风险，我建议在食用含有啤酒的菜肴后：

1. 等待一段时间再驾驶：确保血液中的酒精含量不会超标。
2. 如果被查出酒驾：可以向交警说明情况，并请求通过进一步的血液检测等手段来准确确定体内酒精含量，以证明自己并非因饮酒驾车。

综上所述，虽然食用在菜里煮熟的啤酒在一般情况下不会导致酒驾，但仍需根据实际情况来判断，如果对此还有疑问，可以随时向我咨询。