对于超速10%未到20%如何免除罚款的问题，首先需要明确的是，超速行驶是违反交通规则的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，通常会对此类行为进行相应的处罚，包括罚款和扣分。因此，严格来说，“免除罚款”并不符合法规精神。

不过，如果你对收到的超速处罚有异议，认为存在误判、设备故障或其他合理原因，你可以通过以下途径尝试争取减轻或撤销处罚：

1. 申请听证或提出申辩：

   • 在收到处罚通知后，如果你对处罚有异议，可以在指定时间内（通常是处罚通知书送达之日起的几日内，具体以当地规定为准）向交通管理部门提出申辩或申请听证。
   • 准备相关证据材料，如车辆行驶证、驾驶证、超速违法记录、车辆定位数据、行驶记录仪数据等，以证明你的观点或解释超速的原因。

2. 检查处罚决定的合法性：

   • 确认处罚决定书是否按照法定程序制作和送达，是否注明了违法事实、处罚依据、处罚种类和幅度、履行方式等必要事项。
   • 如果发现处罚决定存在程序违法或事实不清、证据不足等问题，你可以据此提出申辩。

3. 寻求法律援助或咨询：

   • 如果你对法律条款不熟悉或认为自己的权益受到侵害，可以寻求专业律师的法律援助或咨询。
   • 律师可以帮助你分析案情、准备证据材料，并代表你与交通管理部门沟通协商。

需要注意的是，即使你对处罚有异议并尝试争取减轻或撤销处罚，也应该保持理性和合法的态度。避免采取过激行为或干扰交通管理部门的正常工作秩序。同时，为了自身和他人的安全，驾驶员应该严格遵守交通规则，避免超速行驶等违法行为的发生。