无期徒刑的起算时间是从判决发生法律效力之日起计算。具体来说：

1. 起算时间点的确定：

   • 无期徒刑的刑期并非从判决宣判之日起计算，而是从判决发生法律效力之日起开始执行。若一审宣判后，被告人未上诉且人民检察院未抗诉，则上诉、抗诉期满后判决即生效；若被告人提出上诉或人民检察院提出抗诉，经二审维持原判的，二审判决作出之日即为判决生效之日。

2. 先行羁押的日期不予折抵刑期：

   • 判决宣判前先行羁押的日期不能折抵刑期。无期徒刑减为有期徒刑后，执行有期徒刑，先行羁押的日期也不予折抵刑期。

3. 实际执行刑期的计算：

   • 被判处无期徒刑的犯罪分子，需实际执行十三年以上，才有可能获得假释。这里的“实际执行”是从判决执行之日起计算，不包括判决生效前的羁押时间。

综上所述，无期徒刑的起算时间是一个重要的法律概念，它关系到罪犯的实际执行刑期和假释等后续法律问题。在理解和应用这一概念时，应严格遵循法律规定，确保法律的正确实施与罪犯的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。