调解书签字后不需要等待判决生效。调解书是基于双方自愿友好协商达成的具有法律效力的和解协议，当双方在调解书上签字时，调解即正式生效，相关的案件就此被视为得到了解决，因此不会再有判决书。
以下是对这一结论的详细解释：
调解的本质与效力：
- 调解是在人民法院审判人员主持下，或在其他调解机构的主持下，双方当事人就民事权益争议进行自愿、平等的协商，达成协议以解决纠纷。
- 调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，等同于生效判决。这意味着，一旦签字，调解书的内容就对双方产生了法律约束力。
调解与诉讼的区别：
- 调解成功，案件即告解决，不再进入诉讼程序，因此不会产生判决书。
- 若调解未成功，案件则会进入诉讼程序，法院将依据审理情况作出判决书。
调解书生效后的法律后果：
- 调解书生效后，双方应按照调解书的内容履行义务。
- 若一方不履行调解书，另一方有权向法院申请强制执行。
综上所述，调解书签字后即生效，无需等待判决生效。如果你对调解书的内容或效力有任何疑问，或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为你提供专业的解答。