合同客体是合同法律关系的主体享有的权利和承担的义务所共同指向的对象，必须满足合同成立和履行的基本要求。具体来说，合同客体主要包括物、行为、智力成果以及非物质利益，它们各自需满足的条件如下：

一. 物作为合同客体需满足的条件

1. 存在性：物必须是现实存在的，而非虚构或尚未创造出来的。例如，在买卖合同中，标的物必须是卖方实际拥有或有权处分的物品。

2. 可控制性：物必须能够为人类所控制和支配。这意味着合同中的物不能是法律禁止流通或限制流通的物品，如毒品、走私物品等。

3. 合法性：物必须是合法的，即不违反法律法规的强制性规定。例如，不能签订买卖枪支、弹药等违禁品的合同。

二. 行为作为合同客体需满足的条件

1. 合法性：行为必须是合法的，即不违反法律法规的强制性规定。例如，不能签订提供色情服务、赌博服务等违法行为的合同。

2. 可履行性：行为必须是能够实际履行的，即义务人具备履行该行为的能力和条件。例如，在劳务合同中，劳务提供者必须具备完成劳务所需的专业技能和知识。

3. 确定性：行为必须是具体、明确的，即合同双方对行为的内容、标准、期限等要素有清晰的认识和约定。

三. 智力成果作为合同客体需满足的条件

1. 原创性：智力成果必须是原创的，即不是抄袭或剽窃他人的成果。例如，在著作权许可使用合同中，许可使用的作品必须是著作权人自己创作的。

2. 可复制性：智力成果必须是可以被复制或传播的，否则无法成为合同客体。例如，口头传授的知识或技艺虽然具有价值，但因其难以复制和传播，通常不作为合同客体。

3. 合法性：智力成果的使用和传播必须符合法律规定，不得侵犯他人的合法权益。例如，在专利许可合同中，被许可人必须在专利权的保护范围内使用专利技术。

四. 非物质利益作为合同客体需满足的条件

非物质利益包括人格利益和身份利益等，虽然它们不像物、行为和智力成果那样具体可见，但在某些合同中也可能成为客体。例如，在委托合同中，委托人可能要求受托人维护其商业信誉或人格尊严等非物质利益。此时，这些非物质利益必须满足合法性、可衡量性和可保护性等条件。

总结来看，合同客体作为合同法律关系的重要组成部分，必须满足合同成立和履行的基本要求。不同类型的合同客体具有不同的特点和条件，合同双方在签订合同时应明确约定客体的具体内容和条件，以确保合同的合法性和有效性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。