家庭纠纷起诉需要准备起诉状、相关证据，并向有管辖权的法院提交。具体分析如下：

一. 起诉状的准备

• 起诉状应记明原告、被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等基本信息。
• 起诉状需明确具体的诉讼请求，如请求判决离婚、分割财产、支付抚养费或赡养费等。
• 起诉状应详细陈述事实与理由，包括纠纷的起因、经过、结果以及请求法院支持自己诉讼请求的法律依据。

二. 相关证据的准备

• 证据是支持自己诉讼请求的关键，应收集并整理所有与纠纷相关的证据，如结婚证、户口本、财产清单、银行流水、聊天记录、录音录像等。
• 证据应真实、合法、有效，且能够证明自己的主张。

三. 向有管辖权的法院提交

• 家庭纠纷一般属于基层人民法院管辖，应向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提交起诉状及相关证据。
• 提交时，需按照法院的要求填写诉讼材料清单，并缴纳相应的诉讼费用。

例如，在离婚纠纷中，原告需要准备起诉状，明确请求判决离婚并分割夫妻共同财产。同时，原告应收集结婚证、财产清单、银行流水等证据，以证明自己的主张。然后，原告需向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提交起诉状及相关证据，并缴纳诉讼费用。

我建议在起诉前，先尝试通过调解或其他方式解决家庭纠纷，以节约司法资源并维护家庭和谐。如调解无果，再行起诉。如有进一步需要，您可以继续咨询我。