探监人员在收到入监通知后即可去探监，若判决后半个月还未收到入监通知，建议先打电话询问收监场所。具体分析如下：

一. 探监时间的规定

• 根据《监狱法》第二十条，罪犯收监后，监狱应当通知罪犯家属。通知书应当自收监之日起五日内发出。
• 根据《罪犯会见通信规定》第五条，监狱应当自收监之日起五个工作日内通知罪犯亲属、监护人会见。
• 因此，在收到入监通知后，家属即可按照通知的时间安排去探监。

二. 当前情况分析

• 法院已经判决过了半个月，但问题中并未提及家属是否已收到入监通知。
• 若家属在判决后半个月内未收到入监通知，那么按照法律规定，家属可以主动询问收监场所关于罪犯的收监情况及会见安排。

三. 探监所需材料

• 根据《罪犯会见通信规定》第六条，罪犯亲属、监护人首次会见的，需要凭本人居民身份证、户口簿等能证明本人身份和与罪犯关系的有效证件、证明办理会见手续。
• 非首次会见的，则只需凭本人居民身份证会见，未成年人可以凭户口簿会见。

综上所述，若家属在判决后半个月内已收到入监通知，则可以按照通知的时间安排去探监；若还未收到通知，建议先打电话询问收监场所，并准备好相应的身份证明和关系证明以便后续探监。如有进一步需要，您可以继续咨询我。