在车贷还清并收到结清材料单号后，您应当前往车管所办理解除抵押登记，以拿回登记证书。具体步骤如下：

一. 确认结清材料单号的有效性

• 您需要确认收到的结清材料单号是真实有效的，这通常意味着您的车贷已经完全清偿。

二. 准备相关材料

• 根据《机动车登记规定（2021年版）》的相关规定，您需要准备以下材料：机动车登记证书、抵押权人的身份证明（通常是银行或金融机构的营业执照复印件）、抵押合同以及结清证明（即您收到的结清材料单号所对应的结清证明）。

三. 前往车管所办理解除抵押登记

1. 地点：您应当前往车辆所在地的车管所进行办理。
2. 流程：

    - 提交上述准备好的材料给车管所工作人员。
    - 工作人员会审核您的材料，确认无误后，会在机动车登记证书上注明解除抵押登记的内容。
    - 您可能需要支付一定的手续费，具体金额根据当地车管所的规定而定。
   

• 例如：就像您当初办理抵押登记一样，现在您需要告诉车管所，贷款已经还清，需要解除抵押，这样车管所就会在您的登记证书上做出相应标注。

四. 拿回登记证书

• 在解除抵押登记手续完成后，车管所会将机动车登记证书返还给您。此时，您的车辆就完全属于您了，不再受抵押权的限制。

我建议您在办理解除抵押登记前，先联系车管所确认所需的具体材料和流程，以确保一次性办妥。如有进一步需要，您可以继续咨询我。