从辅道红灯进入直行道，属于违反交通信号灯指示的违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，应处警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体分析如下：

一. 违法行为分析

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人应当按照交通信号通行。从辅道红灯进入直行道，明显违反了交通信号灯指示，即“红灯停，绿灯行”的基本交通规则。

二. 处罚依据

• 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。此条款明确规定了违反交通信号灯指示的处罚措施。

三. 实际案例

• 例如，在日常交通管理中，交警部门会通过监控摄像头或现场执法，对违反交通信号灯指示的驾驶行为进行查处，并根据上述法律规定进行处罚。

我建议：驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通规则，特别是交通信号灯指示，以确保行车安全，避免不必要的法律处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。