发现错认子女，亲子关系可以更改，但需要通过法律程序进行。接下来，我将对此进行详细分析：

一. 亲子关系的法律认定

1. 亲子关系的确认：在法律上，亲子关系通常基于出生证明、户籍登记等官方文件来确认。这些文件是亲子关系的法律凭证，具有法律效力。
2. 错认子女的情况：如果由于某种原因，如医院抱错、信息登记错误等，导致亲子关系出现错误，那么这种错误是可以通过法律程序进行更正的。

二. 更改亲子关系的法律程序

1. 提起亲子关系异议：首先，需要向有关机构（如户籍管理部门、法院等）提起亲子关系异议，说明错认子女的情况，并提供相关证据。
2. 进行亲子鉴定：为了证明亲子关系的真实性，通常需要进行亲子鉴定。亲子鉴定是通过科学手段，如DNA检测等，来确认亲子关系的一种有效方法。
3. 更正亲子关系：根据亲子鉴定的结果，如果确实存在错认子女的情况，那么有关机构将会对亲子关系进行更正，包括修改出生证明、户籍登记等官方文件。

三. 法律依据

• 根据《中华人民共和国户籍管理条例》等相关法律法规，户籍登记等官方文件是可以根据实际情况进行更正的。如果发现亲子关系存在错误，可以依法向有关机构申请更正。

四. 实际案例

• 在实际生活中，确实存在过因医院抱错等原因导致亲子关系错误的情况。通过法律程序，这些错误都得到了更正，亲子关系也得到了恢复。

我建议，如果您发现错认子女的情况，应及时向有关机构提起亲子关系异议，并按照法律程序进行更正。如有进一步需要，您可以继续咨询我。