违法停车罚款单如果是辅警开的，是否需要缴纳罚款，要看具体情况。

一. 辅警开具罚款单的情况

1. 辅警的执法权限：辅警在交通管理中有一定的协助执法权限，但通常不具备独立开具罚款单的权力。他们的主要职责是协助交通警察进行交通管理，如指挥交通、疏导拥堵等。
2. 罚款单的有效性：如果辅警在未经授权的情况下开具了罚款单，那么这份罚款单在法律上可能是无效的。因此，你首先需要确认罚款单上是否有正式交通警察的签名或盖章，以及是否按照法定程序出具。

二. 是否需要缴纳罚款

1. 罚款单有效：如果罚款单是有效的，即它由有执法权的交通警察出具，或者辅警在交通警察的指导和监督下出具，并且符合法定程序，那么你需要按照罚款单上的要求缴纳罚款。
2. 罚款单无效：如果你确认罚款单是无效的，例如没有交通警察的签名或盖章，或者出具程序存在明显违法，那么你可以选择不缴纳罚款，并有权向相关部门进行投诉或申诉。

我建议：在收到辅警开具的罚款单后，首先要仔细核对罚款单的信息，包括出具人、出具时间、违法事实等。如果认为罚款单存在问题，可以及时向当地交通管理部门进行咨询或申诉。如果确认罚款单有效，则应及时缴纳罚款，以避免产生不必要的法律后果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。