非机动车在机动车车道上横穿马路撞了机动车，责任需根据双方行为及过错程度综合判定。以下是具体分析：
一. 责任认定原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故时，责任的承担原则如下：
- 非机动车驾驶人无过错，由机动车一方承担赔偿责任；
- 有证据证明非机动车驾驶人有过错，适当减轻机动车一方的赔偿责任；
- 机动车一方无过错，承担不超过百分之十的赔偿责任；
- 事故由非机动车驾驶人故意碰撞造成，机动车一方不承担责任。
二. 具体责任分析
非机动车全责或主责情形：
- 非机动车在机动车车道上横穿马路，明显违反了交通规则，若机动车正常行驶，非机动车将承担全部或主要责任。例如，非机动车在未设有人行横道或交通信号灯的路段直接横穿机动车道，与正常行驶的机动车发生碰撞，非机动车应负主要责任。
机动车全责或次责情形：
- 若机动车存在违法行为，如超速、酒驾、未注意观察路况等，导致与非机动车发生碰撞，机动车可能承担全部或次要责任。例如，机动车在限速区域内超速行驶，未能及时发现并避让横穿马路的非机动车，导致事故发生，机动车应负一定责任。
双方都有责任情形：
- 若非机动车横穿马路未遵守交通规则，同时机动车也存在过错，如注意力不集中、未保持安全车速等，双方将根据过错严重程度承担主次责或同等责任。例如，非机动车在机动车车道上横穿，而机动车未能保持安全车速并及时避让，导致事故发生，双方均有过错，需根据具体情况划分责任。
三. 责任认定流程
- 报警与勘查：交通事故发生后，当事人应立即报警。交警将赶赴现场进行勘查，收集证据。
- 分析过错：交警根据现场勘查和调查结果，分析事故双方的过错行为及其对事故发生的作用大小。
- 责任认定：依据相关法律法规，交警作出事故责任认定，并出具交通事故责任认定书。
四. 总结与建议
非机动车在机动车车道上横穿马路撞了机动车，责任并非一成不变，而是根据双方的行为及过错程度来综合判定。无论是非机动车还是机动车驾驶员，都应严格遵守交通规则，确保道路安全。在发生事故时，应积极配合相关部门的调查和处理工作，以维护自身合法权益和社会秩序。
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