桩基工程验收依据的法律主要包括《建设工程质量管理条例》和《民法典》。具体分析如下：
一. 验收组织及责任
- 桩基验收由总监理工程师组织，这是基于地基与基础分部工程验收的常规做法，其中建设单位为负责人，并授权总监理工程师（或建设单位项目负责人）来具体组织验收工作。
- 参加验收的单位包括建设单位、施工总承包单位、监理单位、设计单位、勘察单位，这些单位共同对验收过程及结果负责。
二. 法律依据
- 《建设工程质量管理条例》第三条：明确规定了建设单位、勘察单位、设计单位、施工单位、工程监理单位依法对建设工程质量负责。这一条例为桩基工程验收提供了法律基础，强调了各参与方的质量责任。
- 《民法典》第七百九十九条：规定了建设工程竣工后，发包人应当根据施工图纸及说明书、国家颁发的施工验收规范和质量检验标准及时进行验收。这一条款进一步明确了验收的法律依据，以及验收合格后的法律后果，即发包人应支付价款并接收建设工程。
综上所述，桩基工程验收的法律依据主要来源于《建设工程质量管理条例》和《民法典》，这两部法律法规共同构成了桩基工程验收的法律基础。如有进一步需要，您可以继续咨询我。