犯罪构成是判定犯罪既遂的基本条件，主要包括犯罪主体、犯罪主观方面、犯罪客体和犯罪客观方面四个要件。这四个要件相互依存、缺一不可，共同构成了犯罪构成的完整体系。以下是对各要件的详细阐述：
犯罪主体：
- 犯罪主体是指实施危害社会的行为，并依法应当负刑事责任的自然人或单位。自然人作为犯罪主体时，需考虑其刑事责任年龄和刑事责任能力；单位作为犯罪主体时，需满足单位意志支配下由单位内部成员实施，并由刑法分则性条文明确规定。
犯罪主观方面：
- 犯罪主观方面是犯罪主体对其实施的犯罪行为及其结果所具有的心理状态。这主要包括故意（明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或放任这种结果发生）和过失（应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果）。某些犯罪的构成还要求行为人主观上具有特定的犯罪目的。
犯罪客体：
- 犯罪客体是刑法所保护而为犯罪所侵犯的社会关系。它主要包括国家安全、公共安全、社会主义经济秩序、公民的人身权利、民主权利以及财产关系等。犯罪客体的界定对于准确认定犯罪性质和罪名具有重要意义。
犯罪客观方面：
- 犯罪客观方面是犯罪活动的客观外在表现，包括危害行为和危害结果。危害行为是犯罪人实施的违反刑法规定，对犯罪客体造成实际损害或现实危险的行为；危害结果是危害行为对犯罪客体造成的实际损害或现实危险状态。某些特定犯罪的构成还要求行为人的行为发生在特定的时间、地点或者损害特定的对象等。
综上所述，犯罪构成是刑法理论中的重要概念，它要求同时满足犯罪主体、犯罪主观方面、犯罪客体和犯罪客观方面四个要件。在司法实践中，只有当一个行为同时满足这四个要件时，才能认定该行为构成犯罪。