正在服刑的人员无法办理注册公司和担任法人。对于已服刑期满的人员，其注册公司和担任法人的可能性及条件如下：

一. 注册公司的条件

1. 投资人为一个自然人，且只能是中国公民。
2. 有合法的企业名称。
3. 有投资人申报的出资。投资人可以个人财产出资，也可以家庭共有财产作为个人出资。
4. 有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
5. 有必要的从业人员。
6. 个人独资企业不需要注册资金。

二. 担任法人的限制条件

1. 无民事行为能力或者限制民事行为能力的，不得担任法定代表人。
2. 正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的，不得担任法定代表人。
3. 正在被公安机关或者国家安全机关通缉的，不得担任法定代表人。
4. 因犯有贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾五年的；或者因犯有其他罪，被判处刑罚，执行期满未逾三年的；或者因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾五年的，不得担任法定代表人。

三. 我的建议

• 对于已服刑期满的人员：如果您已经服刑期满，并且没有上述限制条件中的情形，那么您可以考虑注册公司并担任法人。在注册公司前，请确保您符合所有相关条件，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。
• 对于正在服刑的人员：如果您目前仍在服刑，那么您无法办理注册公司和担任法人。请遵守法律法规，积极改造，争取早日回归社会。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。