袭警罪新的司法解释对袭警行为进行了详细规定，主要包括行为对象、方式、入罪情形以及从重处罚情节等方面。

一. 行为对象与方式

• 袭警罪的行为对象明确为公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察，以及人民法院、人民检察院的司法警察。
• 行为方式主要体现为对正在依法执行职务的民警实施暴力袭击，如撕咬、踢打、抱摔、投掷等直接攻击行为，或打砸、毁坏、抢夺民警正在使用的警用装备等间接攻击行为。

二. 入罪情形

• 司法解释明确了多种入罪情形，包括但不限于：以暴力相威胁阻碍警察执法，情节严重的；造成警察轻伤或二人以上轻微伤；曾因袭警受过处罚再次袭警；组织、策划、指挥或积极参加袭警；以及其他情节严重的情形。

三. 从重处罚情节

• 司法解释也规定了从重处罚的情节，如使用凶器、危险物品袭警，或驾驶机动车袭警；造成警察轻微伤以上或警用装备严重毁损；妨害警察执法，造成恶劣社会影响；造成警察不能正常执行职务，导致严重后果；纠集或煽动多人袭警；袭击人民警察二人以上；以及其他依法应当从重处罚的情形。

四. 其他重要规定

• 警察执法存在严重过错时，一般不作为犯罪处理，但造成严重后果需追究刑事责任的，应依法从宽处理。
• 明知他人袭警而积极参与或提供帮助的，以共犯论处。
• 醉酒的人实施袭警犯罪，应负刑事责任。
• 暴力袭击警务辅助人员不构成袭警罪，但可能构成妨害公务罪；同时袭击警察和警务辅助人员的，以袭警罪从重处罚。

我建议：对于袭警罪的理解和应用，应严格遵循最新的司法解释，确保法律的正确适用和公平正义的实现。同时，公众也应增强对警察执法权威的认识和尊重，避免任何形式的袭警行为。如有进一步需要，您可以继续咨询我。