《民法典婚姻篇司法解释》第21条的内容是关于父母对子女抚养费的负担问题。具体内容如下：

一. 父母对子女抚养费的负担

• 条款内容：父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
• 解读：此条款明确了父母对子女的抚养义务以及子女对父母的赡养义务，并规定了在不履行这些义务时，权利人有权要求义务人给付相应的费用。

二. 抚养费的给付

• 相关法条指引：虽然此条未直接规定抚养费的给付方式、数额等具体细节，但结合《民法典》及其司法解释的其他条款，可以明确抚养费的给付应当根据子女的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平确定。
• 实例说明：例如，如果父母离婚，一方直接抚养子女，另一方应当负担部分或者全部抚养费。抚养费的数额和给付方式，可以由双方协议确定；协议不成的，由人民法院判决。

我建议：在涉及抚养费的问题时，双方应首先尝试通过协商解决。如果协商不成，可以寻求法律援助或向法院提起诉讼，以确保子女的合法权益得到保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。