可以拿回三方协议。但具体情况需根据三方协议的具体内容以及是否涉及其他法律义务来判断。以下是对该问题的详细分析：
一. 三方协议的法律效力
协议形式与生效：根据《中华人民共和国民法典》第四百六十九条规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。因此，即便没有签订书面合同，若双方通过口头约定、行为默示等方式达成了合意，合同依然可能成立并生效。但需要注意的是，对于某些特定类型的合同，如建设工程合同，法律可能要求必须采用书面形式。
三方协议的性质：三方协议通常涉及三方当事人的权利和义务，其法律效力取决于协议的具体内容以及是否满足法定生效要件。若三方协议已明确约定了违约责任、争议解决方式等条款，且各方当事人已签字或盖章确认，则该协议即具有法律效力。
二. 是否可以拿回三方协议
未签字或盖章的情况：若你尚未在三方协议上签字或盖章，那么从法律上讲，你并未成为该协议的当事人，因此无需承担该协议所规定的义务。在这种情况下，你可以要求拿回三方协议，但应确保该协议在传递过程中未被篡改或损坏。
已签字或盖章但想反悔的情况：若你已在三方协议上签字或盖章，但现在想反悔，则需要根据协议的具体内容来判断。若协议中未约定违约金条款，且你尚未开始履行协议所规定的义务，那么你可以尝试与对方协商解除协议。然而，若协议中已明确约定了违约金条款，且你反悔的行为给对方造成了损失，那么你可能需要承担相应的违约责任。
三. 建议与注意事项
仔细阅读协议内容：在决定是否要拿回三方协议之前，务必仔细阅读协议内容，了解各方当事人的权利和义务，以及协议所规定的违约责任等条款。
与对方协商：若你希望拿回三方协议或解除协议，建议与对方进行友好协商，以达成双方都能接受的解决方案。
寻求专业法律意见：若你对三方协议的法律效力或违约责任等条款存在疑问，建议寻求专业律师的帮助，以获取准确的法律意见。
我的观点是，你可以尝试拿回三方协议，但具体能否成功以及是否需要承担违约责任，取决于协议的具体内容以及你与对方协商的结果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。