结论前置：三年合同到期不续签，是否需要赔钱（支付经济补偿），主要取决于不续签的原因及单位是否维持或提高了劳动合同约定条件。若用人单位决定不续签或降低条件导致劳动者不续签，用人单位需支付经济补偿；若劳动者主动不续签且用人单位维持或提高了条件，则无需支付经济补偿。

详细分析：

1. 用人单位不续签或降低条件导致劳动者不续签：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，当固定期限劳动合同期满终止时，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

2. 劳动者主动不续签且用人单位维持或提高条件：

   • 在这种情况下，用人单位无需向劳动者支付经济补偿。因为劳动者是主动选择不续签，且用人单位已经提供了维持或提高劳动合同约定条件的续订机会。

特殊情况说明：

• 如果劳动者存在《劳动合同法》中规定的用人单位不得解除劳动合同的情形（如孕期、产期、哺乳期等），且合同到期公司不续签，这属于违法终止劳动合同。用人单位应依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。

法律建议：

• 在合同到期前，双方应提前沟通续签事宜，明确各自意愿和条件。
• 如果用人单位决定不续签或降低条件，应依法向劳动者支付经济补偿。
• 如果劳动者对用人单位的续签条件不满意或不接受，应明确表达并保留相关证据。
• 在发生纠纷时，劳动者可以通过友好协商、投诉劳动监察部门或申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。

如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。