未成年人登记身份证的五个必须条件包括：必须年满十六周岁（未满十六周岁可自愿申请）、必须有常住户口所在地、必须由监护人代为申请（如未满十六周岁）、必须向公安机关申请以及必须按照规定提供相关材料。以下是对这五个必须条件的详细解释：

1. 必须年满十六周岁（未满十六周岁可自愿申请）：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第二条，居住在中华人民共和国境内的年满十六周岁的中国公民，应当依照本法的规定申请领取居民身份证。同时，未满十六周岁的中国公民，也可以依照本法的规定申请领取居民身份证，但此为自愿申请。

2. 必须有常住户口所在地：

   • 身份证的办理是基于常住户口所在地的，因此未成年人必须拥有常住户口所在地，才能在该地公安机关申请领取居民身份证。

3. 必须由监护人代为申请（如未满十六周岁）：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》第七条，未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证。这是为了保护未成年人的合法权益，确保身份证的办理过程合法、合规。

4. 必须向公安机关申请：

   • 身份证的办理机关是公安机关，因此未成年人必须向常住户口所在地的公安机关提出办理身份证的申请。

5. 必须按照规定提供相关材料：

   • 在申请身份证时，未成年人（或监护人）需要按照公安机关的要求，提供相关的证明材料，如户口本、监护人身份证等，以证明身份和符合办理条件。

综上所述，未成年人登记身份证需要满足上述五个必须条件。如有进一步需要，您可以继续咨询我。