租车合同中未明确履约金的退还条件时，应依据《民法典》的相关规定及合同的实际履行情况来判断履约金是否可退还。

一. 依据法律规定判断

1. 《民法典》的规定：根据《民法典》第五百八十七条，履约保证金作为一种担保方式，在合同履行过程中具有特定的法律效力。当债务人按照约定履行债务时，定金应当抵作价款或者收回。如果给付定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，导致合同目的无法实现，那么该方将无权请求返还定金；反之，如果收受定金的一方不履行债务或者履行债务不符合约定，则应当双倍返还定金。

二. 根据合同履行情况判断

1. 承租人依约履行：如果承租人按照租车合同的约定履行了所有义务，如按时支付租金、妥善使用车辆等，那么履约保证金应当予以退还。
2. 承租人违约：如果承租人未能履行合同义务，如未按时支付租金或违反其他租赁条款，履约保证金则可能不予退还，作为对违约行为的一种惩罚措施。
3. 出租人违约：如果出租人未能履行其合同义务，如提供不符合约定的车辆或未能提供必要的维修服务，那么出租人可能需要双倍返还履约保证金。

三. 建议与措施

• 明确约定：为避免未来产生纠纷，我建议在租车合同中明确约定履约保证金的退还条件和方式，包括退还的时间、方式、金额等具体细节。
• 协商处理：如果合同中确实未明确退还条件，且双方对履约保证金的退还存在争议，应首先通过友好协商的方式解决。
• 法律途径：若协商无果，双方可依据《民法典》的相关规定，通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，租车合同中未明确履约金的退还条件时，应综合考虑法律规定和合同的实际履行情况来判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。