取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，而解除取保候审则是指取消这一强制措施。下面我将详细解释这两个概念：

一. 取保候审

1. 定义与目的：取保候审，是指司法机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。它旨在保障刑事诉讼的顺利进行，同时尽量减少对犯罪嫌疑人的不必要羁押。
2. 适用条件：根据《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件包括犯罪嫌疑人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。
3. 执行方式：取保候审可以由犯罪嫌疑人自己提出，也可以由司法机关主动决定。执行时，通常需要犯罪嫌疑人提供保证人或者交纳保证金。

二. 解除取保候审

1. 定义：解除取保候审，是指司法机关在特定情况下，决定取消对犯罪嫌疑人的取保候审措施，恢复其正常的法律地位。
2. 适用情形：解除取保候审的情形包括但不限于：取保候审期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的；发现犯罪嫌疑人不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的；犯罪嫌疑人违反取保候审规定，但情节轻微，不需要逮捕的，可以解除取保候审等。
3. 执行程序：解除取保候审通常由司法机关作出决定，并通知犯罪嫌疑人和相关保证人。如果犯罪嫌疑人交纳了保证金，司法机关还会依法退还保证金。

我建议，如果您或您身边的人涉及取保候审或解除取保候审的问题，应尽快咨询专业律师，以了解具体的法律程序和权利义务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。