《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条主要规定了机动车行驶时驾乘人员的安全防护要求。详细分析如下：

一、《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条的具体内容

1. 机动车行驶时：驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带。这一规定是为了确保在车辆发生碰撞或紧急制动等情况下，驾乘人员能够得到有效的保护，减少因未使用安全带而导致的伤害风险。
2. 摩托车行驶时：驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。安全头盔对于摩托车驾乘人员来说至关重要，它能够在发生交通事故时保护头部免受撞击，降低头部伤害的风险。

这一法条是保障道路交通安全的重要法规之一，旨在通过规范驾乘人员的行为，提高道路交通的安全性。

二、违反规定的后果

虽然《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条本身并未直接规定违反该法条的处罚措施，但各地会根据实际情况和具体实施办法制定相应的处罚标准。例如，一些地方规定驾驶人不按规定使用安全带的，将面临罚款或记分等处罚；而摩托车驾驶人及乘坐人员不按规定戴安全头盔的，也将受到相应的处罚。

三、总结与建议

综上所述，《中华人民共和国道路交通安全法》第五十一条明确规定了机动车及摩托车行驶时驾乘人员的安全防护要求，这是为了保障道路交通安全、减少交通事故伤害而制定的重要法规。我建议广大驾乘人员应严格遵守这一规定，自觉使用安全带和安全头盔，以确保自身和他人的生命安全。同时，也建议相关部门加强执法力度，对违反规定的行为进行严厉处罚，以维护良好的道路交通秩序和安全环境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。