妨碍公务罪和袭警罪的区别在于行为对象和行为手段，而联系在于袭警罪是从妨碍公务罪中细化出来的特殊罪名。以下是详细分析：

一. 区别

1. 行为对象不同：

   • 妨碍公务罪：行为对象是国家机关工作人员，包括各级立法机关、行政机关、司法机关、军事机关中从事公务的人员。
   • 袭警罪：行为对象是正在依法执行职务的人民警察，具有特定的职业身份和职务要求。

2. 行为手段不同：

   • 妨碍公务罪：以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务，这里的暴力、威胁手段没有特定限制。
   • 袭警罪：必须是以暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，且暴力程度需达到一定的严重性，如使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全。

二. 联系

• 袭警罪是从妨碍公务罪中细化出来的特殊罪名：在刑法修订前，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察是依照妨碍公务罪从重处罚的。修订后，袭警罪被单独列出，成为一个独立的罪名，但其在量刑上与妨碍公务罪的基准刑是一致的，体现了一般罪名与特殊罪名的关系。

• 两者在司法实践中可能存在竞合：在实际案件中，如果行为人以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务，且该国家机关工作人员恰好是人民警察，那么该行为可能同时触犯妨碍公务罪和袭警罪。在这种情况下，需要根据具体案情和法律规定，选择适用的罪名进行定罪处罚。

综上所述，妨碍公务罪和袭警罪在行为对象和行为手段上存在区别，但在司法实践中又存在紧密的联系。我的观点是，在理解和应用这两个罪名时，应准确把握其区别和联系，以确保正确适用法律，维护司法公正。如有进一步需要，您可以继续咨询我。