起诉离婚时，一般情况下不可以擅自查看对方住所的监控。以下是详细分析：

一. 查看监控的合法性与条件

1. 法定程序与隐私保护：查看监控必须遵循法律规定，不能随意侵犯他人隐私。对方住所的监控，属于私人领域，受到严格的隐私保护。
2. 特定情况下的查看：如果涉及到夫妻共同生活场所的监控，例如家中、小区内等公共区域的监控录像，在符合法定程序和条件的情况下，且这些监控与离婚纠纷直接相关，可以向相关管理部门或单位申请查看。但这通常需要法院的正式授权或其他相关法律文书。

二. 离婚诉讼中的证据收集

1. 证据需求：在离婚诉讼中，证据的收集是关键。但证据的收集必须合法，不能通过非法手段获取。
2. 建议途径：如果怀疑对方在住所内有不当行为，建议通过其他合法途径收集证据，如聘请私家侦探进行合法调查，或寻求法律援助，通过法律程序申请相关证据。

三. 隐私权的尊重与保护

1. 隐私权的重要性：隐私权是每个人的基本权利，受到法律的保护。在离婚诉讼中，虽然双方存在矛盾，但对方的隐私权仍然应得到尊重。
2. 避免非法行为：擅自查看对方住所的监控，很可能构成侵犯隐私权的违法行为，不仅无法作为有效证据使用，还可能面临法律责任。

我建议：在起诉离婚时，应尊重对方的隐私权，通过合法途径收集证据。如果确实需要查看相关监控，应事先咨询专业律师，了解法律程序和条件，并依法向法院提出申请。如有进一步需要，您可以继续咨询我。