帮助子女验车不违法。根据《机动车登记规定》第五十四条，机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。这一规定明确允许机动车所有人委托他人进行车辆的相关业务办理，验车作为其中的一项业务，同样可以委托他人进行。

一. 验车所需材料

1. 机动车行驶证：这是车辆的合法身份证明，必须提供。
2. 交强险保单：确保车辆在验车时处于有效的保险覆盖之下。
3. 代理人身份证和驾驶证：代理人需要携带自己的身份证以证明身份，同时携带驾驶证以证明具备驾驶资格。

二. 验车流程

1. 准备材料：按照上述要求准备齐全所有必要材料。
2. 提交申请：在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所提交验车申请。
3. 车辆检测：车辆管理所会对车辆进行安全技术性能检测，确保车辆符合道路交通安全标准。
4. 领取合格标志：检测合格后，机动车所有人或代理人可以领取检验合格标志。

三. 注意事项

1. 车辆所有权：虽然父母可以帮助子女验车，但这并不改变车辆的所有权归属。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动产物权的设立和转让自交付时发生效力，机动车等物权的设立、变更、转让和消灭未经登记不得对抗善意第三人。
2. 文件资料的有效性：在验车过程中，提供的所有文件和资料必须真实有效，否则可能导致验车失败或面临其他法律后果。

综上所述，帮助子女验车是合法的行为，但必须确保所有材料和流程符合法律法规的要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。