你有权尝试通过法律途径要回车辆，但需承担相应的法律责任和费用。针对这一问题，以下是我的详细分析：

一. 法律关系分析

1. 你是法律上的贷款人：朋友以你的名义贷款买车，意味着你是贷款合同的当事人，负有还款义务。根据《民法典》的相关规定，债务人有义务按照合同约定履行还款责任。

2. 车辆所有权归属：虽然车辆是以你的名义购买，但实际使用者是你的朋友。然而，从法律上讲，车辆的所有权归属于你，因为你是购车合同的当事人。

二. 能否拿回车辆

1. 协商解决：首先，你可以尝试与朋友协商解决，要求其继续偿还贷款或同意将车辆交还给你。如果双方能够达成协议，这将是最简单且成本最低的解决方式。

2. 法律诉讼：如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求确认车辆的所有权并请求返还车辆。根据《民法典》第四百一十条，如果债务人不履行到期债务，抵押权人（即银行或贷款机构）有权实现抵押权，包括拍卖、变卖抵押财产。在这种情况下，你可以作为车辆的所有权人提起诉讼，要求保护你的合法权益。

3. 执行程序：如果法院判决支持你的诉求，但朋友仍不交付车辆，你可以向法院申请强制执行，通过法律手段强制取回车辆。

三. 注意事项

1. 贷款偿还责任：无论车辆是否在你手中，你作为贷款人都负有偿还贷款的责任。如果朋友未能按时还款，你需要及时与银行或贷款机构沟通，并承担相应的还款责任，以避免对个人信用造成不良影响。

2. 车辆状况检查：在取回车辆后，你应仔细检查车辆的状况，包括是否存在损坏、违章记录等。如有必要，你可以要求朋友承担维修费用或处理违章记录。

我建议，在采取任何法律行动之前，你应充分评估自己的权益和风险，并咨询专业律师的意见。同时，你也可以尝试与朋友进行坦诚的沟通，寻求双方都能接受的解决方案。如有进一步需要，您可以继续咨询我。