未成年人办理银行卡确实需要监护人的陪同或代办。具体来说，如果是十六周岁以下的未成年人，他们需要由监护人（通常是父母）代为办理银行卡，未成年人本人可以不到现场。在办理过程中，监护人需要携带以下材料：

1. 监护人的身份证，以证明监护人的身份；
2. 未成年人的身份证或户口簿，用于证明未成年人的身份；
3. 监护关系证明，这是为了确认监护人与未成年人之间的监护关系。监护关系证明可以是能直接提现监护关系的户口簿、出生医学证明、法院判决文书/民事调解书，或其他可依法证明监护人的证明材料。

如果户口簿无法直接体现监护关系，比如户口簿上的户主是孩子的爷爷奶奶，那么就需要用到出生医学证明作为辅助证明材料。

总的来说，未成年人办理银行卡需要监护人的参与，并携带相关证件和证明材料。这样的规定是为了保护未成年人的合法权益，确保他们在办理银行卡时能够得到适当的指导和帮助。