酒店允许父母与成年孩子一起住宿。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 住宿登记规定

• 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，旅馆业的工作人员需要对住宿的旅客按规定登记姓名、身份证件种类和号码。这一规定并未限制成年子女与父母同住的情况，只要所有住宿人员都按规定进行了登记，就是符合法律规定的。

二. 民事行为能力

• 根据《中华人民共和国民法典》第十八条，成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。因此，成年子女具有完全民事行为能力，可以与父母一起选择住宿酒店，并自行承担相应的法律责任。

三. 实际情况分析

• 在实际生活中，父母与成年子女一起住宿酒店是常见的情况，如家庭旅游、探亲等。酒店通常不会因为家庭成员之间的同住而设置限制，只要符合住宿登记规定即可。

综上所述，酒店允许父母与成年孩子一起住宿，只要所有住宿人员都按规定进行了登记，并且成年子女具有完全民事行为能力。如有进一步需要，您可以继续咨询我。