陪同他人涉及毒品犯罪，是否犯法，需要视具体情况而定。

1. 一般情况下不构成犯罪：

   • 如果仅仅是陪同他人，没有主动参与到持有、运输等毒品犯罪行为当中，同时对他人涉及毒品的情况也毫不知情，那么从法律角度来看，不应将其认定为构成毒品犯罪。

2. 可能构成共犯的情况：

   • 如果在陪同的过程中，明知他人持有或运输毒品，却依然予以协助、配合，如帮助保管、隐藏、运输等，那么这种情况下，就有可能构成相关毒品犯罪的共犯，如非法持有毒品罪、运输毒品罪等。

3. 法律判定因素：

   • 是否构成毒品犯罪，需要根据具体的陪同行为、当事人的主观明知程度、参与程度以及毒品的种类、数量等多种因素进行综合判断。
   • 司法实践中，会考量陪同者在犯罪行为中的具体作用、对毒品的认知程度以及是否积极参与等因素来确定其刑事责任。

综上所述，陪同他人涉及毒品犯罪是否犯法，并非一概而论，而是需要根据具体情况进行综合分析。如果你面临此类问题或疑虑，建议尽快向我咨询，以便获得更准确的法律意见和帮助。