达到法定年龄18周岁，即可离开监护人单独居住。以下是对此结论的详细分析：

一. 法定年龄的判断

1. 根据《中华人民共和国民法典》第十八条的规定：“成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为”。这意味着，当一个人达到18周岁，他/她就成为了法律意义上的成年人，具备了完全民事行为能力，可以独立进行各种民事活动，包括选择居住地。
2. 相应地，未成年人（即未满18周岁的人）通常需要在监护人的监护下生活，因为他们尚未具备完全民事行为能力，无法独立承担民事责任。

二. 特殊情况的考虑

1. 虽然一般情况下18周岁是判断是否可以离开监护人单独居住的标准，但也存在一些特殊情况。例如，根据《中华人民共和国民法典》的同一规定，“十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人”。这意味着，如果某个未成年人能够通过自己的劳动收入独立生活，并且实际上已经这样做了，那么他/她也可能被视为具备完全民事行为能力，从而有权选择单独居住。

综上所述，一般情况下，达到18周岁即可离开监护人单独居住。但如果是以自己的劳动收入为主要生活来源的十六周岁以上的未成年人，也有可能被视为具备完全民事行为能力，从而有权选择单独居住。如有进一步需要，您可以继续咨询我。