工程限高主要依据车辆类型及装载物品的高度来规定，具体标准如下：

1. 重型、中型载货汽车及半挂车：载物高度从地面起不得超过4米。若是载运集装箱的车辆，则不得超过4.2米。例如，常见的货运卡车在装载货物时，需确保整体高度不超过这一限制。
2. 其他载货的机动车：载物高度从地面起不得超过2.5米。这适用于除重型、中型载货汽车及半挂车之外的其他类型载货车辆。
3. 摩托车：载物高度从地面起不得超过1.5米，且长度不得超出车身0.2米。对于两轮摩托车，载物宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物宽度则不得超过车身。
4. 载客汽车：除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。若使用行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，且从地面起高度不得超过4米。这意味着，普通轿车或SUV在车顶安装行李架时，需遵守这一高度限制。

这些限高标准是为了确保道路交通安全，防止因车辆超高而导致的交通事故。我建议您在进行工程运输或行驶时，严格遵守这些限高标准，以确保自身和他人的安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。