依法保障被告人和辩护人的权利是刑事诉讼中的重要原则。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一. 被告人的权利保障
辩护权的行使：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条，被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人，这些辩护人可以是律师、人民团体或被告人所在单位推荐的人，以及被告人的监护人、亲友。这一规定确保了被告人有选择辩护人的权利，从而有效维护自己的合法权益。
及时委托辩护人的权利：
- 依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条，被告人有权随时委托辩护人，且在押期间也可以由其监护人、近亲属代为委托。同时，侦查机关、人民检察院和人民法院在特定时间点应告知被告人有权委托辩护人，确保了被告人能够及时获得法律帮助。
二. 辩护人的权利保障
辩护权的充分行使：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十七条，辩护人的责任是根据事实和法律，提出被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见。这一规定赋予了辩护人充分的辩护权，以确保被告人的合法权益得到最大程度的维护。
侦查期间的权利：
- 依照《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十八条，辩护律师在侦查期间可以为犯罪嫌疑人提供法律帮助，包括代理申诉、控告，申请变更强制措施，以及向侦查机关了解犯罪嫌疑人涉嫌的罪名和案件有关情况，并提出意见。这些权利保障了辩护律师在侦查阶段就能有效参与，为被告人提供必要的法律支持。
综上所述，依法保障被告人和辩护人的权利是刑事诉讼的基石。通过明确被告人的辩护权、委托辩护人的权利以及辩护人的各项权利，可以确保刑事诉讼的公正性和合法性，从而有效维护被告人的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。