在车辆与行人发生轻微刮蹭且双方都未受伤的情况下，如果想要签订一份免责协议，以下是一个基本的框架和要点，供你参考。不过，请记得，具体条款应根据实际情况调整，并且最好在有法律专业知识的人士协助下完成，以确保协议的合法性和有效性。

免责协议核心要点：

1. 双方基本信息：

   • 明确记录车辆驾驶人的姓名、身份证号、联系方式、车牌号等信息。
   • 记录行人的姓名、身份证号、联系方式等基本信息。

2. 事故描述：

   • 简要描述事故发生的时间、地点、具体经过，以及双方确认的刮蹭情况。

3. 免责声明：

   • 明确双方确认此次刮蹭为轻微事故，未造成任何人身伤害或重大财产损失。
   • 双方同意就此事不再追究对方的任何法律责任，包括但不限于赔偿责任、道歉要求等。

4. 后续处理：

   • 如果车辆有轻微损坏，双方可以协商自行修复或共同承担修复费用。
   • 双方同意不再通过法律途径或向保险公司索赔此次事故造成的任何损失。

5. 签字确认：

   • 双方应在协议上签字并注明日期，以表示对协议内容的认可和接受。

6. 其他条款（可选）：

   • 根据具体情况，可以添加一些双方认为必要的额外条款，如保密条款、争议解决方式等。

示例文本：

免责协议

甲方（车辆驾驶人）：[姓名]（身份证号：[身份证号]）
乙方（行人）：[姓名]（身份证号：[身份证号]）

鉴于甲乙双方于[具体日期]在[具体地点]发生轻微车辆与行人刮蹭事故，现双方经友好协商，达成如下免责协议：

## 一、双方确认此次刮蹭为轻微事故，未造成任何人身伤害或重大财产损失。


## 二、甲方同意承担车辆自行修复的费用，乙方确认无需任何赔偿或道歉。


## 三、双方同意就此事不再追究对方的任何法律责任，包括但不限于赔偿责任、道歉要求等。


## 四、双方同意不再通过法律途径或向保险公司索赔此次事故造成的任何损失。


## 五、本协议自双方签字之日起生效，任何一方不得反悔。


## 六、本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。


甲方签字：[甲方姓名]
日期：[具体日期]

乙方签字：[乙方姓名]
日期：[具体日期]

请根据实际情况调整上述示例文本中的具体内容。如果你在具体条款的制定上遇到任何问题或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。