收到交警提醒十分钟驶离后，应立即驾车离开当前停车位置，以避免可能的法律处罚。

一. 立即驶离的必要性

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，对违反机动车停放、临时停车规定的，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。这表明，收到提醒后，立即驶离是避免处罚的关键行为。
• 若机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆、行人通行，则将面临二十元以上二百元以下的罚款，甚至可能被拖移机动车至不妨碍交通的地点。

二. 驶离后的注意事项

• 在驶离过程中，应确保驾驶安全，遵守交通规则，避免因为急于驶离而造成交通事故。
• 驶离后，应选择一个合法的停车位置重新停车，以避免再次因违规停车而受到处罚。

三. 法律后果的明确

• 如果未能按照交警的提醒立即驶离，并因此受到处罚，应依据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零八条的规定，在收到罚款的行政处罚决定书之日起十五日内，到指定的银行缴纳罚款。
• 若逾期不履行行政处罚决定，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零九条，行政机关有权采取加处罚款或申请人民法院强制执行等措施。

我建议：在收到交警的驶离提醒后，应迅速而安全地离开当前位置，以避免不必要的法律麻烦。同时，也应加强对交通法规的学习，确保在日常驾驶中能够遵守相关规定，维护良好的交通秩序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。