刑满释放人员安置帮教工作乡镇职责主要包括以下几个方面：

1. 建立帮教小组：

   • 乡镇应会同相关单位，如司法所、派出所、民政办以及村委会等，共同建立帮教小组。这个小组负责刑满释放人员的具体帮教工作，确保他们顺利回归社会。

2. 制定帮教计划：

   • 帮教小组需根据刑满释放人员的具体情况，如犯罪性质、服刑表现、家庭状况等，制定有针对性的帮教计划。这包括提供思想教育、职业培训、心理辅导等，帮助他们重新融入社会。

3. 落实帮教措施：

   • 乡镇应确保帮教措施得到有效落实。这包括定期与刑满释放人员及其家属沟通，了解他们的思想动态和生活状况，及时提供帮助和支持。同时，也要加强对他们的管理和监督，防止他们再次走上犯罪道路。

4. 协调社会资源：

   • 乡镇应积极协调社会资源，如就业服务中心、职业培训机构、心理咨询机构等，为刑满释放人员提供必要的帮助。这有助于他们更好地适应社会生活，提高自我发展的能力。

5. 建立档案和跟踪管理：

   • 乡镇应为每位刑满释放人员建立详细的帮教档案，记录他们的基本情况、帮教过程、表现情况等。同时，要进行跟踪管理，确保他们得到持续的关注和帮助。

例如，某乡镇的刑满释放人员小李，在回归社会后面临就业困难。乡镇帮教小组了解到这一情况后，积极协调当地就业服务中心，为小李提供了职业培训和就业指导。最终，小李成功找到了一份稳定的工作，重新融入了社会。

综上所述，乡镇在刑满释放人员安置帮教工作中承担着重要职责，需要建立帮教小组、制定帮教计划、落实帮教措施、协调社会资源以及建立档案和跟踪管理。这些工作的有效实施，有助于刑满释放人员顺利回归社会，降低重新犯罪的风险。