子女有义务赡养父母源自《中华人民共和国民法典》第二十六条及第一千零六十七条。以下是详细分析：

1. 赡养义务的法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第二十六条规定：“成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。”这一条款明确指出了成年子女对父母负有法定的赡养责任。
   • 同时，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条进一步规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款不仅强调了赡养义务的存在，还明确了在父母缺乏劳动能力或生活困难时，子女有给付赡养费的义务。

2. 赡养义务的内容：

   • 赡养义务是全方位的，包括物质供养、生活照料以及精神慰藉。子女应确保父母的基本生活需求得到满足，同时在精神上给予父母必要的关怀和慰藉。

3. 赡养义务的普遍性：

   • 赡养义务不仅适用于婚生子女与父母之间，还适用于非婚生子女与生父母、养子女与养父母以及继子女与履行了扶养教育义务的继父母之间。这体现了法律对家庭关系的全面保护和对老年人权益的特别关注。

综上所述，子女有义务赡养父母是《中华人民共和国民法典》第二十六条及第一千零六十七条所明确规定的。这一规定不仅体现了法律对家庭伦理的维护，也彰显了社会对老年人权益的尊重和保护。如有进一步需要，您可以继续咨询我。