父母有保障未成年子女接受义务教育的义务，包括上小学。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律义务

1. 《中华人民共和国义务教育法》第四条：凡具有中华人民共和国国籍的适龄儿童、少年，不分性别、民族、种族、家庭财产状况、宗教信仰等，依法享有平等接受义务教育的权利，并履行接受义务教育的义务。这表明，接受义务教育是未成年子女的权利，也是父母的义务。
2. 《中华人民共和国义务教育法》第五条：各级人民政府及其有关部门应当履行本法规定的各项职责，保障适龄儿童、少年接受义务教育的权利。适龄儿童、少年的父母或者其他法定监护人应当依法保证其按时入学接受并完成义务教育。此条款明确规定了父母或法定监护人有保障未成年子女接受并完成义务教育的责任。

二. 实际履行

• 父母应确保未成年子女按时入学，接受并完成小学阶段的义务教育。这不仅是法律上的义务，也是对孩子未来成长和发展的重要保障。例如，父母需要关注学校的招生信息，为孩子办理入学手续，并确保孩子能够按时到校上课。

我的观点：父母有保障未成年子女上小学的法律义务，这是《中华人民共和国义务教育法》所明确规定的。父母应认真履行这一义务，为孩子的未来成长和发展奠定坚实的基础。如有进一步需要，您可以继续咨询我。