没有身份证，仅凭亲子鉴定是无法直接办理上户的。具体分析如下：

一. 户口登记的相关规定

• 根据《中华人民共和国户口登记条例》第七条，婴儿出生后一个月以内，应由户主、亲属、抚养人或者邻居向婴儿常住地户口登记机关申报出生登记。这表明，上户口需要按照一定的程序和规定进行，而亲子鉴定并非唯一的依据。

二. 身份证在户口登记中的作用

• 身份证是公民身份的重要证明文件，通常在办理户口登记等事务时需要提供。如果妈妈没有身份证，那么可能会影响到户口登记的办理，因为户口登记机关需要核实相关人员的身份信息。

三. 非婚生子女上户口的特殊情况

• 虽然《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条规定非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，但在实际操作中，非婚生子女的户口登记可能需要提供更多的证明材料，包括但不限于亲子鉴定、出生证明等。然而，这并不意味着仅凭亲子鉴定就可以办理上户口，仍然需要遵循户口登记的相关规定和程序。

综上所述，没有身份证，仅凭亲子鉴定是无法直接办理上户的。建议妈妈尽快办理身份证，并咨询当地户口登记机关了解具体的上户口要求和流程。如有进一步需要，您可以继续咨询我。