成年后问父母要的钱，起诉后是否需要退回，需根据具体情况分析。

一. 若该笔钱款是父母对子女的赠与：

1. 赠与财产权利已转移：根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。若父母已将钱款赠与子女，且钱款已实际交付，赠与行为即完成，父母通常无权要求退回。
2. 特殊情况下的撤销：但存在特殊情况，如受赠人严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行、不履行赠与合同约定的义务等，赠与人有权在知道或应当知道撤销事由之日起一年内撤销赠与，并要求退回钱款（《中华人民共和国民法典》第六百六十三条）。

二. 若该笔钱款是借款：

• 若成年子女向父母借款，并明确约定了还款期限和方式，则子女需按照约定还款。若父母起诉要求子女还款，法院可能会支持父母的诉讼请求，子女需要退回该笔钱款。

三. 若该笔钱款性质不明：

• 在实际生活中，父母给予子女的钱款可能并未明确是赠与还是借款。此时，若双方无法达成一致意见，可能需要通过法律途径解决争议。法院将根据证据和法律规定，判断钱款的性质，并据此作出判决。

我的观点：成年后问父母要的钱，起诉后是否需要退回，关键在于钱款的性质。如果是赠与且已实际交付，通常无需退回；如果是借款或存在特殊撤销情形，则可能需要退回。因此，在处理此类问题时，应首先明确钱款的性质，并根据相关法律规定和证据进行判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。