敲诈勒索罪在通常情况下不会判处无期徒刑。敲诈勒索罪主要是指以非法占有为目的，利用恐吓、威胁或要挟等手段去剥夺他人公私财产的恶意行为。对于该罪的刑罚，根据司法实践及《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，具体如下：
敲诈勒索数额较大或多次的：处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。这意味着，在敲诈勒索行为达到一定数额或者多次实施时，法律将对其进行相应的刑罚，但并未达到无期徒刑的程度。
数额巨大或有其他严重情节的：处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。当敲诈勒索的数额巨大或者伴随其他严重情节时，刑罚将相应加重，但仍然是有期徒刑，并非无期徒刑。
数额特别巨大或有其他极其严重情节的：处十年以上有期徒刑，并处罚金。这是敲诈勒索罪中最严重的刑罚，但即使是最严重的情节，也仅仅是十年以上有期徒刑，并未包括无期徒刑。
综上所述，敲诈勒索罪在司法实践中通常不会判处无期徒刑。刑罚的轻重主要取决于敲诈勒索的数额大小以及伴随的情节严重程度。因此，我的观点是，敲诈勒索罪不会判无期徒刑。如有进一步需要，您可以继续咨询我。