犯人被押着走主要是为了确保其处于司法机关的控制之下，防止其逃脱、自残、伤害他人或破坏司法程序。具体分析如下：

一. 确保司法程序顺利进行

1. 防止逃脱：犯人在接受审判或执行刑罚前，有可能试图逃脱以规避法律制裁。通过押解，可以确保犯人始终在司法机关的控制范围内，防止其逃脱。
2. 维护法庭秩序：在法庭审判过程中，犯人有可能情绪激动或做出不理智的行为。押解人员可以及时发现并制止这些行为，确保法庭秩序的井然有序。

二. 保护犯人和他人安全

1. 防止自残或自杀：有些犯人可能因情绪低落或绝望而试图自残或自杀。押解人员可以密切关注犯人的情绪变化，及时采取措施防止意外发生。
2. 防止伤害他人：在某些情况下，犯人可能试图伤害法庭工作人员、其他犯人或旁听人员。押解人员的存在可以有效遏制这种危险行为。

三. 体现法律威严和司法公正

1. 法律威严：押解犯人走红毯、戴手铐等措施，是司法程序中的一部分，体现了法律的威严和不可侵犯性。
2. 司法公正：通过押解犯人，可以确保司法程序在公开、公正、公平的环境下进行，维护司法公正和权威。

我建议，在理解犯人被押着走的原因时，应综合考虑司法程序的需要、犯人和他人的安全以及法律威严和司法公正等多个方面。如有进一步需要，您可以继续咨询我。